Типовой сценарий: так выглядит проект такого класса

Трекинг объектов на видео: типовой сценарий для беспилотного транспорта

Так выглядит типовой проект разметки видео для навигации беспилотного транспорта: объём данных, подход к трекингу и метрики, которые мы закладываем в SLA. Это не кейс конкретного клиента — реального опыта такого масштаба у нас пока нет, цифры согласованы с открытым прайсом на /pricing/ и со страницей услуги «Разметка видео».

Точность трекинга ≥98%Формат MOT / COCO VideoПилот бесплатноДанные в РФ · 152-ФЗ

Какая была задача?

Команда, которая разрабатывает навигацию для беспилотного транспорта, готовит датасет для обучения модели трекинга объектов. Нужно, чтобы алгоритм не терял идентификатор объекта — пешехода, автомобиля, дорожного знака — между кадрами видео с бортовых камер даже при частичном перекрытии сцены и смене освещения на маршруте.

Такой сценарий типичен для проектов ADAS и робототехники, где потеря идентификатора объекта в потоке кадров напрямую влияет на безопасность и стабильность навигации.

Какие данные и какой объём мы размечали?

В такой проект закладываем партию от 800 часов видео с бортовых камер, из которых кадры извлекаются с заданным FPS выборки. На каждом кадре размечается bounding box объекта, а между кадрами объекту присваивается один ID, который сохраняется на всём протяжении ролика.

Объём партии: от 800 часов видео

Тип разметки: покадровая детекция + трекинг с ID

Формат выгрузки: MOT / COCO Video (или YOLO покадрово)

Инструмент разметки: CVAT

Исходное видео с бортовых камер в таком проекте обычно предоставляет заказчик; при необходимости можем подключить отдельный этап сбора данных под конкретный маршрут и условия съёмки.

Как проходила разметка: гайдлайн, инструменты и контроль качества?

Проект стартует с бесплатного пилота на тестовом ролике: согласуем классы объектов, частоту выборки кадров и правила восстановления ID после перекрытия. Основной объём размечает команда в CVAT с перекрёстной проверкой каждого ролика и контролем стабильности треков перед выгрузкой в MOT и COCO Video.

Бриф и гайдлайнСогласовали классы объектов, частоту выборки кадров и формат выгрузки.
Бесплатный пилотРазметили тестовый ролик, зафиксировали инструкцию по трекингу ID.
Промышленная разметкаМасштабировали разметку в CVAT с сохранением ID между кадрами.
Контроль и приёмкаПроверили стабильность треков, посчитали accuracy, выгрузили в MOT/COCO Video.

Какие метрики и SLA закладываем в такой проект?

Целевая точность детекции и трекинга по SLA для такого проекта — от 98%, срок на партию 800 часов видео — ориентировочно 5 недель с учётом пилота. Отдельно контролируем стабильность ID объектов между кадрами и фиксируем отчёт по итогам каждого этапа проекта.

Точность-ориентир

От 98% по детекции и стабильности трекинга объектов.

Срок

Ориентировочно 5 недель на партию 800 часов видео, включая пилот.

Контроль качества

Перекрёстная проверка, контроль стабильности ID между кадрами.

Отчётность

Отчёт по accuracy, IAA и стабильности треков на каждом этапе.

Точные пороги точности и срок фиксируем в договоре после бесплатного пилота на тестовом ролике — цифры выше ориентир для планирования, а не публичная оферта.

Какой результат получает модель?

Ориентир результата для модели трекинга — снижение потери треков (track loss) до 15% по сравнению с обучением на менее точной выборке; итоговая цифра зависит от сложности сцены и исходной архитектуры модели заказчика. Это целевой диапазон для обсуждения на брифе, а не гарантированный результат конкретного договора.

Итоговый эффект для конкретной модели проверяем на контрольной выборке заказчика после промышленной разметки — так видно, снизилась ли потеря треков на реальных маршрутах.

Планируете похожий проект?

Пришлите пример видео и опишите задачу — вернёмся с гайдлайном, сроком и сметой по образцу этого сценария в течение 1 рабочего дня.

Оставить заявку на пилот

Смотрите также